Параллельно с развитием рынка роботов-пылесосов наблюдается повышение спроса на так называемые роботы для мытья окон. Это новый вид умной техники, поэтому ассортимент моделей невелик — из достойных внимания можно выделить от силы 10 моделей (на начало 2020 года). В этой статье мы решили познакомить читателей сайта Роботобзор с данным видом устройств и рассказать что такое робот-мойщик окон, как он работает и самое главное — какой лучше выбрать.

Виды и устройство роботов для мытья окон

Роботы для мытья окон делятся на несколько категорий по конструкции и способу крепления к стеклу. У каждого вида есть свои преимущества и недостатки.

Магнитные

Такие мойщики состоят из двух блоков, которые в соответствии с названием оснащены магнитами. Один из модулей крепят на стекло снаружи окна, второй оставляют внутри. Блоки передвигаются синхронно и взаимно удерживают друг друга на поверхности.

Главным преимуществом таких устройств является экономичный расход энергии. При внезапном отключении электричества робот не упадет со стекла, поскольку крепление у него механическое. Эффективность у магнитных мойщиков довольно высокая, они хорошо справляются с удалением легких и сложных загрязнений.

Вместе с тем у роботов есть свои недостатки. В частности, для большинства окон в обычных городских квартирах они не подходят. Надежное примагничивание происходит только при толщине стекла от 5 до 28 мм. Средняя толщина окна при этом составляет 40 мм, в результате чего мойщики отказываются держаться на поверхности.

Магнитные роботы не подходят для чистки плиточного пола и кафеля на кухне

Вакуумные

Наибольшей популярностью пользуются мойщики, оснащенные присосками и встроенным вентилятором. Они состоят только из одного модуля и удерживаются на стекле за счет вакуума. К достоинствам приборов относят простую установку и универсальность — использовать такие модели можно для любых окон. При помощи вакуумных роботов можно в автоматическом режиме мыть пол, вертикальную плитку, кафель и другие поверхности.

К минусам моделей относят то, что работают они только от сети. Во многих девайсах предусмотрены аккумуляторы, но запаса энергии в них хватает лишь на 20-30 минут. К тому же батарея обычно не является альтернативным источником питания. Она только удерживает мойщика на стекле, но прибор остается в одном положении и не продолжает очистку поверхности.

Вакуумные мойщики окон могут соскальзывать со стекла и поэтому оснащаются страховочным тросом

Квадратные

Помыть окна роботом-мойщиком по всей поверхности особенно удобно, если прибор обладает квадратным корпусом. Такие устройства обеспечивают качественную очистку стекол. Основное преимущество состоит в том, что мойщик одинаково хорошо справляется как с серединой окна, так и с краями и углами.

Внимание! Квадратные роботы довольно большие и обычно не подходят для форточек и маленьких стеклопакетов.

К минусам квадратных мойщиков относят повышенную массу — роботы весят больше 1 кг

Круглые

Круглые мойщики окон отличаются компактностью, маневренностью и небольшим весом около 800-900 г. С их помощью можно быстро помыть широкое стекло или маленькую форточку, такие устройства не требуют много места для хранения. Однако углы придется очищать от грязи вручную — робот не сможет их обработать из-за своей геометрии.

Круглые мойщики способны работать на поверхностях около 30 см шириной

Преимущества

• Длительность работы у всех, кроме аккумуляторных вариантов, не регламентирована;
• При аварийном отключении от сети питания робот продолжает работу от аккумуляторной батареи;
• Широкий спектр применения. От окон и зеркал до сантехнического оборудования;
• Автономность;
• Способность удалять грязь даже в труднодоступных местах, на больших и высоко расположенных окнах;
• Безопасность. Даже при сильных порывах ветра и низком заряде аккумулятора устройство не упадёт;
• Удобное управление, возможность подбирать оптимальный режим, корректировать настройки пути.

Как работает робот-мойщик окон

Принцип работы робота-мойщика окон зависит от конкретной модели. Можно выделить несколько основных видов воздействия на стекло:

1. Очистка за счет вибрации. Мойщики такого типа оснащены двумя рабочими модулями. Один из них при включении устройства в сеть издает частые вибрации и благодаря им очищает поверхность стекла, а второй протирает участок насухо, при этом оставаясь неподвижным.
2. Вращение щеток. Такие аппараты оборудованы мягкими щетками, которые крутятся вокруг своей оси и удаляют с окна загрязнения по ходу движения прибора.
3. Очистка салфеткой из микрофибры. Принцип действия мойщиков этого типа самый простой. Агрегат просто ползет по стеклу, плотно прижимаясь к нему рабочей частью, и вытирает загрязнения.

Некоторые роботы передвигаются по прямой линии от края до края окна. Другие выполняют N-образные или Z-образные зигзаги. При использовании дешевых мойщиков чистящее средство на их щетки или салфетки необходимо наносить вручную. Более дорогие модели оборудованы специальными резервуарами для жидкости до 100 мл объемом.

В конструкции роботов предусмотрены сенсоры и датчики, определяющие края окна, степень загрязнения и перепады высоты. Благодаря продуманной автоматике мойщики не выходят за пределы стекла даже при отсутствии рамы. Управление обычно можно осуществлять двумя способами — через кнопки на корпусе или через пульт ДУ.

Внимание! Многие роботы способны переключаться между режимами сухой и влажной уборки.

Некоторые модели роботов поддерживают управление через приложение на смартфоне

Принцип работы

Эксплуатировать устройство достаточно просто. Чистящие щётки, расположенные на рабочей панели, необходимо пропитать небольшим количеством моющего средства (подойдёт то же, что и для ручной мойки). Затем установите робота на оконную поверхность и запустите в работу. Управление, в зависимости от модели, осуществляется с помощью дистанционного пульта или робот перемещается по самостоятельно построенному маршруту. По мере загрязнения щёток, их очищают или меняют на новые.

Какое средство использовать для робота-мойщика окон

При работе мойщиком окон на высоте можно использовать любое чистящее средство для удаления загрязнений. Жидкости для стекол разделяют на несколько категорий по составу:

1. Изопропиловые. Такие средства обладают хорошими растворяющими свойствами и справляются с легкими загрязнениями и свежими жировыми пятнами. Не дают пены и дешево стоят, но плохо удаляют плотный налет и следы от птичьего помета.
2. Бензиловые. Жидкости подходят для устранения застарелых пятен, легко снимают обычную грязь от пыли и осадков.
3. Нашатырные. Средства обладают хорошими чистящими свойствами, растворяют сложный налет и быстро испаряются с поверхности стекла. Разводов при этом не остается, зато появляется приятный глянцевый блеск.
4. На основе ПАВ. Очистители из растительного сырья отличаются экологичностью, не вызывают аллергии и не имеют резкого запаха. Но стоимость у них высокая, поэтому они остаются менее популярными, чем обычные средства.

При выборе жидкости для использования с мойщиком окон рекомендуется отдавать предпочтение составам, не оставляющим пены. В противном случае на стекле после чистки могут образоваться разводы.

Использовать робота особенно удобно, если оконные створки не открываются вовнутрь комнаты, а раздвигаются в стороны

Разбираем Windoro

Читатели Хабра — люди продвинутые. Простое описание им не интересно, поэтому специально для Хабра мы разобрали оба модуля Windoro, чтобы посмотреть на все микроконтроллеры, электроприводы, датчики воочию. Первым на операционный стол попал по руку модуль навигации. Откручиваем болты на нижней части модуля и видим мозги, расположенные на основной микросхеме. На ней же располагаются кнопки, питание, ИК-приемник (справа от кнопок). Механические датчики бампера установлены в углах корпуса. Два основных электропривода — по центру. Аккумулятор емкостью 2200 MAh просто лежит на магнитах и держится настолько крепко, что без усилий его не сдвинуть с места. Магнитные диски притягивают все, включая отвинченные болты.

Особо откручивать больше нечего, разве что основную плату с корпуса.

На схеме ниже указаны обозначения основных элементов конструкции Windoro:

1 — Сенсор бампера 2 — Плата 3 — Регулировка силы притяжения магнитов 4 — Аккумуляторная батарея 5 — Электропривод колес 6 — Магнит 7 — Пружина бампера

Теперь заглянем внутрь моющего модуля. После несложных манипуляций с отверткой мы видим следующую картину:

Рядом с резервуаром для жидкости расположен мини-насос для распыления моющего средства по поверхности стекла. Аккумулятор крепится на клею к корпусу устройства. Черные квадратные модули — электроприводы для магнитов. Ниже схематическое представление элементов.

1 — Электропривод диска 2 — Плата 3 — Сенсор силы притяжения магнитов 4 — Сенсор бампера 5 — Аккумулятор 6 — Мини-насос 7 — Шестерня 8 — Магнит 9 — Микрофибра 10 — Боковой скребок

Насос под давлением распыляет жидкость на поверхность стекла через узкое сопло.

Четыре электропривода приводят диск в движение через шестерни. В общих чертах мы ознакомились с устройством робота, пора перейти к практическим испытаниям.

Как правильно пользоваться и мыть окна роботом-мойщиком

Инструкция по эксплуатации робота-мойщика окон довольно простая. Схема выглядит так:

1. Шнур питания подключают к прибору, а потом вставляют в розетку.
2. Заряжают аварийный аккумулятор до тех пор, пока не загорится зеленая лампочка.
3. К роботу прикрепляют страховочный трос и привязывают другой его конец к батарее или устойчивому предмету мебели.
4. Включают мойщика в работу и прикладывают к стеклу.
5. Нажимают на корпусе или на пульте кнопку, отвечающую за движение вверх или в стороны.

После этого останется только позволить роботу выполнить качественное мытье окон. По окончании процесса он самостоятельно остановится и издаст звуковой сигнал. Прибор понадобится выключить и снять со стекла.

Если робот обладает округлой формой, то по окончании чистки придется вручную обработать углы и удалить из них остатки грязи. При использовании квадратного мойщика достаточно просто протереть рамы.

Если робот остановился далеко от края окна снаружи, нужно снова нажать на кнопку движения, чтобы он подполз ближе

Лучший по соотношению цены и возможностей: Mamibot W120-T

• Продвинутый гироскоп.
• Приложение с поддержкой Bluetooth.
• Мощное всасывание.
• Отзывчивые элементы управления.
• Гибкие варианты применения.

Mamibot W120-T предназначается для тех, кто хочет купить лучший робот по умеренной стоимости. Хотя есть варианты и дешевле, здесь функциональность на уровне автоматических мойщиков окон за цену более чем на $100 больше.

Продвинутые разработки навигации дают планировать маршруты и следить за продвижением. Мощное всасывание удерживает робота на окне. В комплект поставки входят блок питания, шнур, прочный трос безопасности, пульт дистанционного управления и высококачественная прокладка с микрофиброй.

Достоинства ➕

Робот очень легко настраивается и используется, достаточно нажать на одну кнопку. Приложение содержит большое количество элементов управления. Есть различные режимы работы, а также можно управлять движениями робота вручную.

Отлично работает всасывание, вертикальный вес робота может превышать 6,8 кг. Это не делает звук слишком громким, уровень шума не превышает 65 дБ.

Недостатки ➖

Несмотря на наличие уникального сочетания продвинутых функциональных возможностей и средней стоимости, здесь нет возможностей самых продвинутых роботов-мойщиков. Например, многие флагманские модели содержат автоматические разбрызгиватели.

Если использовать слишком мало или слишком много чистящего средства, могут оставаться полосы. Придётся подбирать нужный объём методом проб и ошибок.

Мнение покупателей

Обладатели данного робота считают его отлично подходящим для больших окон благодаря передовому планированию маршрутов и отзывчивости движения. Некоторые рекомендуют заранее помыть окна, особенно если это первая мойка в году. Это продлевает срок службы прокладок из микрофибры.

Другие снова напоминают о проблемах с количеством чистящего средства. Если его слишком много, робот не может эффективно двигаться и остаются полосы. Если его недостаточно, окно может быть вымыто плохо и робот при движении скрипит. Большинству обладателей всё же удалось найти оптимальное количество раствора.

Цены на Яндекс.Маркет

Mamibot W120-T

Отзывы о том, как лучше мыть окна роботом

Пивнова Надежда Сергеевна, 36 лет, г. Москва Никогда не любила мыть окна, потому что боюсь высоты, а раздвижные створки на балконе и вовсе невозможно обработать качественно. Покупка робота стала прекрасным выходом из ситуации. Закрепляю его на внешней стороне окна, и через несколько минут стекло совершенно чистое. Мне остается только протереть поверхности и рамы изнутри.

Ильин Иван Владимирович, 39 лет, г. Ставрополь

Мытье окон в трехкомнатной квартире всегда отнимало массу времени. После покупки вакуумного робота процедура занимает около часа. Девайс удобный, эффективный, хотя использовать его лучше почаще, не дожидаясь образования сильного налета. Обычно промываю окна раз в пару месяцев.

Результаты тестирования

Мы решили протестировать Windoro на раме с расстоянием между стеклами 30 мм. Это больше, чем заявлено по паспорту на 2 мм. Для наглядности мы нанесли краску из книжного магазина и запустили устройство два раза.

Результаты теста показали, что около 95% окна робот отмыл почти идеально. Хорошие многоразовые подушечки из микрофибры делают свое дело. Кстати, они изготовлены из двух типов материала, вставка синего цвета заметно жестче по структуре, чем белая. Таким образом Windoro неплохо очищает и застаревшую грязь.

Из-за большего расстояния между стеклами, чем положено по паспорту, робот оставил около 3-4 см в верхней части окна. Как мы уже упоминали, это происходит потому, что сила притяжения между модулями слабеет при увеличении расстояния и роботу сложнее удержаться на окне, он съезжает. Далее робот корректирует свой маршрут, поднимаясь немного вверх при горизонтальном перемещении, но верхнюю часть стекла уже не затрагивает.

Что касается краев окон, Windoro почти полностью очищает их боковыми скребками, но так как они не вращаются в отличие от микрофибры, могут оставаться чуть заметные следы на окне, если смотреть под углом. Такие пыльные окна, которые годами не протирались, рекомендуется помыть дважды. Через две минуты, после того как высохла чистая сторона окна, мы поменяли местами модули для очистки внутренней поверхности. Рекомендуется также чистить колеса робота, так как при налипании на них пыли и грязи они начнут проскальзывать.

Если расстояние между стеклами соответствует заявленным в инструкции, то Windoro полностью добирается до верхней части окна и чистит вдоль верхней рамы.

С наглядными результатами тестов вы сможете ознакомиться в видео ниже.

Источник: https://technotruth.ru/dlya-byta/robot-dlya-okon-video.html